我院网络空间安全工程研究中心“基于解耦表征的图模型域适应微调与对抗防御”

本网讯（图/文 张澳）为深化科研团队内部学术交流，推动多智能体协同控制与网络安全跨领域技术融合创新，近日，计算机与物联网学院网络空间安全科研中心通过线上方式召开专题学术研讨会。会议聚焦带通信时延环境下多智能体系统耦合拓扑优化与一致性收敛难题，开展固定与自适应耦合机制协同研究，提出一套适配时延扰动的多智能体系统一致性控制方案，为解决网络集群协同中通信滞后、拓扑固化、收敛稳定性差等行业痛点提供了全新理论方法与技术路径。张澳老师作为核心主讲人，科研团队全体教师参会交流研讨。

多智能体系统在无人机集群、分布式组网、智能物联网协同、网络集群控制等场景应用广泛，但实际网络通信中普遍存在通信时延、信道干扰、拓扑动态变化等问题。传统固定耦合多智能体结构拓扑僵化，面对通信时延易产生震荡、失稳甚至一致性发散；常规自适应耦合策略缺乏时延约束适配性，收敛速度慢、抗扰动能力弱，难以兼顾系统动态响应与稳态一致性。针对上述现实困境，本次研究以通信时延约束为前提，融合固定耦合拓扑稳定性与自适应耦合动态调节优势，建立时延依赖的系统动力学模型，将智能体间耦合关系拆解为稳态基础固定耦合项与时变补偿自适应耦合项，实现两类耦合机制的协同调控与独立优化。

本次研究的创新点在于，将通信时延约束深度融入固定与自适应耦合架构设计，打破传统多智能体一致性研究中耦合模式单一、时延与耦合机制割裂的局限，构建了时延感知 — 双模式耦合 — 动态一致性收敛一体化理论框架。该方案完善了带时延多智能体分布式协同控制理论体系，为网络集群协同、分布式安全组网、无人系统编队等工程应用提供了理论支撑与技术参考。

后续研究将进一步优化自适应耦合实时迭代算法，探索时变通信时延下的智能体拓扑动态重构机制，适配大规模异构多智能体集群场景；同时拓展该理论框架在网络空间分布式防御、工业物联网协同控制、智能编队组网等实际场景落地应用，推动多智能体协同控制技术在复杂网络环境下的工程化落地。